Robotics — Humanoid Robot
인간의 공간에서,
인간의 공간에서,
인간처럼 일합니다
차세대 휴머노이드 힘이나. 고성능 AFPM 액추에이터를 탑재해
인간의 작업 환경에 자연스럽게 융합됩니다.
SCROLL
Key Features
힘이나를 특별하게 만드는 3가지
01
인간에 가장 가까운 움직임
총 42 자유도, 30개의 조인트. 정밀 손 제어와 자연스러운 보행으로 인간과 나란히 협업합니다.
02
AFPM 액추에이터 탑재
이플로우 자체 개발 빛이나(BISINA) 액추에이터 적용. 동급 대비 토크 2배, 무게 1/3의 구동 성능을 구현합니다.
03
고성능 비전 + AI
Intel RealSense D435/D405 듀얼 카메라와 Jetson AGX Orin 64G 탑재. 장애물 감지, 정밀 작업, 자율 보행을 동시에 수행합니다.
Powered by BISINA
힘이나의 심장 —
힘이나의 심장 —
빛이나(BISINA) AFPM 액추에이터
이플로우가 자체 개발한 AFPM 기반 로봇 관절 액추에이터. 15 kWp/kg의 출력밀도로 가볍고 강력한 움직임을 실현합니다.
AFPM 기술 자세히
15 kWp/kg
출력 밀도
1/3
기존 대비 무게
0배
토크 성능
Specifications
힘이나 상세 스펙
총 높이1.4 m
총 중량45 kg
확장 길이1.26 m
총 자유도42
조인트 모터 수30
이동 속도Biped 1 m/s
단일 팔 적재 하중3 kg
손 하중3 kg
다기능 손High-precision dexterous hand (small)
다기능 손 자동화 수준6축
양팔 말단 센서6-axis force sensor × 2
조인트 액추에이터Harmonic drive
조인트 엔코더 해상도Dual encoder EC 20–24 bit
헤드 비전Intel RealSense D435 × 1
팔 비전Intel RealSense D405 × 2
제어 및 컴퓨팅Jetson AGX Orin 64 GB
구조 재질Aluminum alloy / ABS
통신 프로토콜Joint CAN/EC, Hand 485/CAN
